Yamaha mungkin ingin memperkuat sepeda motornya yang dilengkapi suspensi semi-aktif dengan pembaruan yang dapat mengurangi penyelaman dan jongkok.
Dua kekuatan yang menyebabkan setiap situasi adalah pengereman dan akselerasi. Saat pengereman (terutama rem depan), beban pengendara dan sepeda dipindahkan ke roda depan, sehingga menekan suspensi dan ban serta meningkatkan beban yang disalurkan melalui ban depan ke jalan. Saat akselerasi terjadi sebaliknya, torsi yang disalurkan melalui roda belakang ingin memutar sepeda pada porosnya, sehingga menyebabkan suspensi belakang terkompresi dan roda depan menjadi ringan.
Melakukan penyelaman saat pengereman dan jongkok saat akselerasi bukanlah hal yang buruk, dan sebagai pengendara, kami telah berevolusi untuk merasa nyaman dengan sepeda yang bergerak maju dan mundur seiring dengan peningkatan dan penurunan kecepatan. Ada beberapa bukti bahwa menghilangkan karakteristik ini sebenarnya dapat berdampak negatif pada pengalaman berkendara, itulah sebabnya beberapa pengendara menggambarkan sepeda hub-steering (seperti Yamaha GTS1000 dan Bimota Tesi) memiliki bagian depan yang kurang merasakan dan tidak memiliki feedback.
Beberapa keuntungan mengurangi penyelaman dan jongkok dengan menggunakan suspensi semi-aktif adalah Anda dapat menggunakan pengaturan yang sedikit lebih lembut dan lebih sesuai untuk saat-saat ketika sepeda tidak sedang berdiri, atau mencoba mengangkat hidungnya. Saat menyetel suspensi manual untuk berkendara di trek, Anda harus menemukan kompromi antara pengaturan yang cukup kuat sehingga sepeda tidak akan turun atau terlalu jongkok, tetapi tidak terlalu kuat sehingga sepeda terasa seperti dikendarai dengan pisau- tepian.
Yamaha berupaya untuk bersandar pada mesin semi-aktifnya untuk lebih mengurangi penyelaman dan jongkok, dan laporan mengenai hal ini berasal dari paten yang ditemukan oleh teman-teman kami di RideApart. Namun perlu dicatat bahwa teknologi ini sudah menjadi fitur dari R1M dengan spesifikasi tertinggi (dan akan segera dihentikan produksinya di beberapa pasar), jadi tidak jelas apakah paten ini berkaitan dengan penyempurnaan teknologi tersebut untuk motor sport 1.000 cc-nya. (yang masih dapat Anda beli di AS) atau jika sudah disiapkan untuk digunakan pada salah satu model lain dalam kisaran tersebut.
Sebuah R9 (jika/jika mereka berhasil) dengan suspensi semi-aktif tentu akan menjadi prospek yang menarik, dan dapat meningkatkannya dari sekedar motor sport generasi baru menjadi motor yang benar-benar diinginkan orang. Namun untuk model lain dalam kisaran tersebut, sepeda seperti R7 dan XSR900 GP yang baru dirilis, mungkin sedikit berlebihan.
